Os redutores son transmisións mecánicas moi utilizadas na construción naval, conservación de auga, enerxía, maquinaria de enxeñería, petroquímica e outras industrias. Hai moitos tipos de redutores. Debes comprender as vantaxes e os inconvenientes deles antes de escoller o que se adapte á túa aplicación. A continuación, imos explicar as vantaxes e desvantaxes de varios redutores:
O reductor de engrenaxe sen fin ten un engrenaxe de entrada e un engrenaxe de saída. Caracterízase por un alto par de transmisión, unha alta relación de redución e un amplo rango, é dicir, unha relación de redución de 5 a 100 para un accionamento dunha soa etapa. Pero o seu mecanismo de transmisión non é coaxial de entrada e saída, o que limita a súa aplicación. E a súa eficiencia de transmisión é bastante baixa, non máis do 60%. Como se trata dunha transmisión de fricción deslizante relativa, a rixidez torsional do reductor de engrenaxes sen fin é lixeiramente menor e os seus compoñentes de transmisión son fáciles de levar cunha vida útil curta. Ademais, o reductor xera calor facilmente, polo que a velocidade de entrada permitida non é alta (2.000 rpm). Estes limitan a súa aplicación.
Use servomotores para aumentar o par: co desenvolvemento das tecnoloxías dos servomotores desde a densidade de alto par ata a densidade de potencia, a velocidade pódese aumentar ata 3000 rpm. A medida que aumenta a velocidade, a densidade de potencia do servomotor mellora moito. Isto indica que se o servomotor debe estar equipado cun reductor ou non depende das necesidades e custos da aplicación. Por exemplo, é útil para aplicacións que requiren mover a carga ou un posicionamento preciso. Xeralmente, pódese usar na aviación, satélites, industria médica, tecnoloxías militares, equipos de obleas, robots e outros equipos automatizados. En todos estes escenarios, o par necesario para mover a carga sempre supera con moito a capacidade de par do propio servomotor. E este problema pódese tratar de forma eficaz aumentando o par de saída do servomotor a través dun redutor.
É capaz de aumentar o par de saída aumentando directamente o par de saída do servomotor. Pero require non só materiais magnéticos caros, senón tamén unha estrutura motora máis robusta. O aumento do par é proporcional ao aumento da corrente de control. Entón, a corrente crecente requirirá un controlador relativamente maior, compoñentes electrónicos máis potentes e equipos electromecánicos, o que aumentará o custo do sistema de control.
Outra forma de aumentar o par de saída é aumentar a potencia do servomotor. Ao duplicar a velocidade do servomotor, tamén se pode duplicar a densidade de potencia do servosistema sen cambiar os compoñentes do controlador ou do sistema de control e sen custo adicional. Aquí, esixe que os redutores logren "desaceleración e aumento do par". Polo tanto, os redutores son imprescindibles para servomotores de alta potencia.
O reductor de engrenaxes harmónicas está composto por un anel de engrenaxes interno ríxido, un anel de engrenaxes externo flexible e un xerador de harmónicos. Usa o xerador de harmónicos como compoñente de entrada, o anel de engrenaxe interno ríxido como compoñente fixo e o anel de engrenaxe externo flexible como compoñente de saída. Entre eles, o anel de engrenaxe externo flexible está feito dun material especial con paredes interiores e exteriores finas. Esta é a tecnoloxía básica deste tipo de redutores. Actualmente, non hai ningún fabricante en Taiwán, China, que poida producir redutores harmónicos. A serie de redutores planetarios con pequenas diferenzas de número de dentes ten características de saída mecánica entre engrenaxes harmónicas e redutores de velocidade de engrenaxe cicloide. Pode acadar cero reaccións e é un produto do mercado máis comparable aos redutores de engrenaxes harmónicos.
Os redutores harmónicos teñen unha alta precisión de transmisión e unha baixa reacción de transmisión. Están equipados cunha relación de redución alta e ampla de 50 a 500 para unha unidade dunha soa etapa. Ademais, a súa eficiencia de transmisión é maior que a do redutor de engrenaxes sen fin. A medida que cambia a relación de redución, a eficiencia do accionamento dunha etapa pode variar entre o 65 e o 80%. Pero debido á súa transmisión flexible, a súa rixidez torsional é baixa. A vida útil do anel de engrenaxe externo flexible é curta e o redutor xera calor facilmente. Como resultado, a súa velocidade de entrada permitida non é alta: só 2.000 rpm. Estas son as súas desvantaxes.
Hora de publicación: maio-06-2023